Blog

Nov 17, 2023

Robots móviles autónomos: una guía

Tienes tus remolcadores, tus recogedores y tus apiladores. Estos móviles autónomos

Tienes tus remolcadores, tus recogedores y tus apiladores.

Estos robots móviles autónomos, conocidos como AMR para abreviar, realizan tareas simples, a menudo transportan bienes y materiales del punto A al punto B, en todas partes, desde fábricas de automóviles hasta centros de distribución.

Un robot móvil autónomo es un robot que puede navegar dentro de su entorno y responder a él sin que los humanos lo controlen directamente.

Equipados con sensores para que puedan sortear obstáculos, como humanos y carretillas elevadoras, y conectarse con otros robots y redes, los AMR se preprograman antes de su uso, generalmente mapeando su entorno de trabajo para crear rutas de transporte. Ofrecen más flexibilidad que los vehículos guiados autónomos, que se basan en sistemas similares a pistas hechos de cables, imanes o láseres para moverse a lo largo de una ruta fija.

Los AMR funcionan en todas partes, desde almacenes y otras instalaciones logísticas como centros logísticos, hasta centros de fabricación y producción, e incluso sitios de construcción. También trabajan en hogares aspirando pisos y en el cielo donde entregan alimentos, comestibles y otros artículos minoristas.

Más sobre robots¿Está lista la industria de la construcción para adoptar los robots?

Si bien muchos AMR se utilizan en el sector de servicios donde desinfectan áreas de alto contacto, sirven bebidas en casinos o brindan servicio a la habitación en hoteles, están teniendo el mayor impacto detrás de escena trabajando en industrias como logística, fabricación, embalaje y comercio electrónico

Estos son algunos de los tipos más comunes en funcionamiento hoy en día:

Estos AMR siguen un modelo de operación de bienes a personas, transportando bienes y materiales de un lugar a otro donde los humanos pueden recoger y cumplir pedidos. Los robots de recolección eliminan gran parte de las caminatas asociadas con el cumplimiento de pedidos dirigido por humanos, entregando los artículos que un trabajador necesita cuando los necesita, impulsando la productividad y aumentando la eficiencia.

A menudo se encuentran en almacenes que mueven y apilan palés y otros artículos, los montacargas autónomos son otro AMR común que opera en la industria de la logística, donde juegan un papel clave en la gestión del espacio de almacenamiento. También están jugando un papel crucial en una industria que lucha por encontrar trabajadores. "La demanda de ayuda logística se está disparando, pero los operadores de montacargas y otros trabajadores calificados son escasos", escribió Joann Muller en un artículo reciente de Axios. "Los vehículos robóticos son una forma en que los fabricantes y las empresas de logística pueden abordar la escasez de mano de obra mientras realizan sus operaciones de manera más segura y eficiente".

Muchos de estos robots ayudan a las empresas a gestionar su inventario arrastrando materiales y mercancías de forma rápida y segura. Junto con etiquetas RFID, un dispositivo de seguimiento inalámbrico que se puede conectar a suministros y productos, estos robots pueden navegar por las áreas de almacenamiento para ayudar a las empresas a realizar un mejor seguimiento del inventario.

Desde placas calientes hasta paquetes, los AMR de entrega están ganando popularidad, y la industria alcanzará un valor de $ 1.8 mil millones para 2028. Algunos robots de entrega pueden venir en forma de drones o vehículos compactos con compartimentos seguros. Estos robots generalmente se usan para la entrega de última milla o la recogida en la acera para cosas como pedidos de alimentos, comestibles y paquetes.

Los restaurantes y hoteles también pueden aprovechar los beneficios de los robots móviles autónomos. Los AMR en estas industrias generalmente se usan para entregar alimentos en las mesas de los restaurantes, limpiar pisos en hoteles e incluso hacer entregas en las habitaciones de los huéspedes. Aunque estos robots todavía son un nicho, las innovaciones futuras pueden ayudarlos a volverse más comunes.

Los robots móviles autónomos pueden ayudar a mantener limpios los espacios sanitarios. Los robots de desinfección UV recorren los pasillos y las habitaciones de los hospitales para desinfectar las superficies de alto contacto, como los interruptores de luz, las manijas de las puertas y los rieles de asistencia con accesorios especiales de bombillas de luz UV para matar bacterias, virus y gérmenes.

Los vehículos aéreos no tripulados, o drones, también pueden funcionar como robots móviles autónomos. Como AMR, normalmente se encuentran inspeccionando áreas de difícil acceso como represas y otras infraestructuras, realizando vigilancia o ayudando en operaciones de búsqueda y rescate. En algunas áreas, incluso puede verlos volando por el aire entregando alimentos y otros artículos.

A medida que los robots móviles autónomos continúan expandiendo su alcance en industrias que van desde la logística y la fabricación hasta la hospitalidad y la atención médica, aquí hay algunas empresas que continuarán impulsando los AMR al siguiente nivel.

Ubicación:Totalmente remoto

Trabajando en todas partes, desde almacenes de comercio electrónico hasta líneas de ensamblaje de automóviles, los robots móviles autónomos de ABB pueden ayudar a las empresas a administrar sus materiales de almacenamiento y transporte de manera más eficiente. En 2021, ABB adquirió ASTI, una empresa líder en AMR, y recientemente renombró y lanzó su línea de AMR como Flexley. Las ofertas de ABB incluyen Flexley Tug, que se utiliza en aplicaciones de ensamblaje, como llevar el chasis de un automóvil a una celda robótica; Flexley Mover, que se utiliza para entregar estantes, cajas y contenedores en espacios reducidos; y Flexley Stack, una carretilla elevadora robótica móvil que puede mover paletas y contenedores para aplicaciones de envío y recepción y líneas de producción.

Ubicación:Pittsburgh, Pennsylvania

Equipado con seguridad biométrica y acceso con código PIN, el robot autónomo TUG de Aethon funciona en entornos de atención médica, incluidos 37 hospitales de asuntos de veteranos, transportando de manera segura necesidades de atención crítica como medicamentos, muestras de laboratorio y suministros quirúrgicos. TUG también entrega alimentos y ropa de cama a los pacientes. En hoteles y otros entornos de hospitalidad, TUG entrega el equipaje y el servicio de habitaciones a los huéspedes, y trabaja con el servicio de limpieza y transporta grandes entregas a los salones de banquetes. TUG puede incluso operar los ascensores de un hotel, abrir puertas y recoger sábanas y ropa de cama sucia.

Ubicación:Totalmente remoto

El robot de limpieza y desinfección UVD de Blue Ocean Robotics funciona en áreas de alto tráfico y alto contacto como oficinas, hospitales, baños de aeropuertos, escuelas y tiendas minoristas. Al emitir UV-C, o luz de onda corta, puede matar bacterias al dañar su ADN y ARN.

Ubicación:Vista a la montaña, California

Trabajando en la industria de la construcción, FieldPrinter de Dusty Robotics puede imprimir diseños para diferentes proyectos que van desde estacionamientos y centros de datos hasta hospitales y edificios de oficinas, un trabajo que tradicionalmente involucra humanos y líneas de tiza. FieldPrinter puede imprimir diseños precisos en concreto, subsuelos de madera contrachapada y asfalto e incluso agrega etiquetas de texto a los diseños impresos para garantizar que la información importante del diseño no pase desapercibida.

Ubicación:San Jose, California

Adquiridos por Zebra en 2021, los robots móviles autónomos de Fetch Robotics se pueden encontrar en instalaciones de fabricación y centros de cumplimiento y distribución donde entregan material, recogen pedidos y gestionan el espacio de almacenamiento. La línea de AMR de la compañía incluye su Pick-to-Robot, que funciona en centros de cumplimiento de comercio electrónico que se mueven de un trabajador a otro para recibir artículos antes de transportarlos a un área de consolidación. La empresa también ha desarrollado un AMR desinfectante que elimina las bacterias y los virus dañinos a través de la nebulización y la luz ultravioleta.

Ubicación:Totalmente remoto

Para las empresas que desean participar en el diseño de sus propios AMR, Husarian ofrece software y planes robóticos para un desarrollo personalizado, lo que permite a los clientes realizar modificaciones según el caso de uso. La plataforma Panther de Husarian, por ejemplo, está diseñada para uso en exteriores en aplicaciones que van desde agricultura, rescate e inspección. Cuenta con tecnología LIDAR para navegación, así como GPS y se pueden agregar otras funciones, como brazos robóticos.

Ubicación:Pueblo de Westlake, California

Los robots Picker de InVia Robotics recuperan y mueven artículos utilizando un elevador extensible para llegar a los estantes más altos y una ventosa industrial para sujetar los artículos. Puede transportar una carga útil de hasta 40 libras y tiene un alcance de dos metros y medio. Autocargables con tecnología de iluminación incorporada, los robots Picker de la compañía pueden viajar a una velocidad máxima de 5 millas por hora y tienen una duración de batería de 10 horas. InVia también utiliza un modelo comercial de robótica como servicio, alquilando sus robots a empresas, lo que reduce los costos de inversión inicial para los clientes.

Más sobre robotsLos robots ya no son solo para laboratorios de alta tecnología e industria pesada. Y eso es algo bueno.

Ubicación:Bedford, Massachusetts

IRobot es una de las empresas de robótica más conocidas. El fabricante de Roomba, un robot aspirador, iRobot tenía 17,6 millones de clientes conectados en 2022 y ha vendido más de 40 millones de Roombas a lo largo de la vida útil de la empresa. En las últimas dos décadas, la tecnología de iRobot ha evolucionado para que Roomba pueda identificar las áreas de una casa que están especialmente sucias para poder limpiar aún más a fondo, y puede evitar objetos e informar a los propietarios sobre cualquier peligro que encuentre el robot. Amazon hizo una oferta para adquirir iRobot, aunque la Comisión Federal de Comercio está investigando el acuerdo.

Ubicación:Wilmington, Massachusetts

Utilizada por empresas como DHL y VF Corporation, la línea de AMR de Locus Robotics, que incluye Origin, Vector y Max, se utiliza en entornos que van desde almacenes hasta instalaciones industriales y de fabricación. Origin, que se puede utilizar para transportar hasta 80 libras de mercancías en contenedores a granel y cajas de envío, se puede personalizar para diferentes niveles de estanterías. Utiliza LIDAR y tecnología de visión para la navegación, además cuenta con ocho sensores y cámaras junto con una interfaz basada en tableta. Vector, que se utiliza para aplicaciones de recolección y transporte, tiene un sistema de estantes seguro y puede transportar hasta 600 libras. Por su parte Max, que puede cargar hasta 3,000 libras, está diseñado para transportar tarimas y otros materiales irregulares.

Ubicación:Monte Washington, Kentucky

Habiéndose fusionado con Fortna, una empresa de software, MHS Global continúa proporcionando AMR para el comercio electrónico, la fabricación y otras industrias. Sus robots se especializan en recoger y transportar artículos voluminosos que las cintas transportadoras no pueden. También se pueden modificar con brazos robóticos para aplicaciones especiales y pueden regresar por sí mismos a las estaciones de acoplamiento para recargarse.

Ubicación:Totalmente remoto

Los AMR de Milvus Robotics están diseñados para trabajar con personas, ayudándolas a transportar mercancías y materiales en almacenes y fábricas. La línea SEIT de AMR de la compañía puede transferir materiales que pesen hasta 1.500 kilogramos. Su AMR desinfectante, que utiliza navegación basada en mapas, se está utilizando en laboratorios de investigación y hospitales para eliminar virus y bacterias en áreas de alto contacto.

Ubicación:Lectura del norte, Massachusetts

Una subsidiaria de la empresa de automatización Teradyne, los AMR de Mobile Industrial Robots están diseñados para instalaciones de logística y fabricación, y trabajan con empresas como IKEA y Novo Nordisk en China. La compañía, que se fusionó con AutoGuide Mobile Robots, ahora también ofrece AMR de "carga útil pesada" como el AutoGuide MAX-N Tugger, que es capaz de transportar cargas útiles de hasta 15,000 libras.

Ubicación:Totalmente remoto

Los AMR desarrollados por OTTO Motors están diseñados para transportar bienes y materiales entre personas, bastidores, estanterías y otros equipos. La empresa trabajó con Mauser Packaging Solutions, una empresa global de envasado, reemplazando su antiguo sistema AGV por el OTTO 1500 en algunas de sus instalaciones. En una instalación, Mauser informó que pudo cambiar a tres empleados para que se concentraran en tareas más importantes y mejoró la seguridad ya que se redujo el tráfico de montacargas manuales. También ha aumentado el rendimiento, en un 600 por ciento, en otra instalación.

Ubicación:Totalmente remoto

Robotnik diseña y desarrolla plataformas AMR para investigación y transporte, incluido un automóvil robot móvil, denominado RB-CAR, que generalmente se usa para vigilancia, investigación de conducción autónoma o simplemente para transportar personas y mercancías. Se puede programar para operar de forma autónoma o de forma remota con un joystick o volante. El automóvil también se puede personalizar con sensores, LIDAR 3D y otros tipos de láser. La línea de AMR de Robotnik también incluye el RB-VOGUI, que está más orientado al trabajo en logística, aunque puede funcionar al aire libre, en granjas, por ejemplo.

Ubicación:Ciudad de la secoya, California

El fabricante de drones Skydio desarrolla drones autónomos que se utilizan en aplicaciones que van desde la inspección y la seguridad hasta el mapeo de sitios de construcción. Su dron X2 usa navegación GPS y está equipado con luces estroboscópicas, seis cámaras de navegación y capacidades de inteligencia artificial a bordo. Con un tiempo de vuelo de 35 minutos, el X2 también se puede utilizar para aplicaciones de búsqueda y rescate, inteligencia y respuesta a incidentes.

Más sobre vehículos aéreos no tripulados ¿Está la entrega de drones en el horizonte?

Ubicación:San Francisco, California

Starship Technologies produce robots de entrega autónomos para llevar comida, comestibles y paquetes pequeños. La compañía incluso tiene su propia aplicación de entrega de alimentos donde los clientes pueden ordenar en restaurantes locales. La entrega de Starship se puede encontrar en 30 ubicaciones y ha completado más de 4 millones de entregas autónomas, según su sitio web.

Ubicación:Totalmente remoto

Syrius Robotics trabaja con empresas como DHL y CJ Logistics para ayudarlas a ahorrar y administrar el espacio de almacenamiento mediante el uso de robots. Sus AMR FlexComet y FlexSwift se especializan en mover bienes como ropa y calzado, así como muebles y accesorios para el hogar para empresas de comercio electrónico. El FlexComet está diseñado para trabajar en almacenes de 5000 pies cuadrados. Por lo general, un trabajador humano puede administrar tres o cuatro de los AMR de la empresa, según el sitio web de la empresa.

Ubicación:Santa Clara, California

Los AMR desarrollados por Techmetics Robotics están trabajando en centros de salud, viviendas asistidas y hoteles. En los casinos, los AMR de la compañía pueden transportar y entregar valiosas fichas y tarjetas. Para mayor seguridad, el robot cuenta con compartimentos de tres capas. Techi Food Cart y Techi Drink Serve de la compañía también entregan alimentos y bebidas a los jugadores. Incluso hay un Techi Concierge que guía a los jugadores a las mesas y hace las reservas. En hoteles y otros entornos de hospitalidad, Techi Concierge puede vender boletos, responder preguntas y ofrecer instrucciones para tareas específicas.

Ubicación:Totalmente remoto

TUGBOT está desplegando sus AMR para tirar de carros, carretillas y plataformas rodantes cargadas en almacenes, sitios de construcción y otras instalaciones logísticas. Al tener la capacidad de acoplarse a una variedad de vehículos con ruedas, TUGBOT y TUGBOT 2 ofrecen una mayor flexibilidad con muy poca asistencia o guía humana. El TUGBOT 2 tiene una capacidad de carga de 250 kilogramos, con una capacidad de fuerza de tracción de hasta 600 kilogramos, y puede funcionar de forma continua durante casi ocho horas.

Ubicación:Totalmente remoto

Los AMR desarrollados por Youibot están operando en varios entornos de logística industrial, incluida una fábrica de molduras interiores para automóviles. En la fábrica, se han desplegado tres AMR con capacidad de elevación junto con cinco robots para gestionar el almacenamiento y tres para transportar cajas. Como resultado, la fábrica duplicó la capacidad de almacenamiento y redujo la cantidad de empleados que caminan. Los AMR de Youibot también se implementaron en un fabricante de dispositivos donde proporcionaron un ahorro de costos de mano de obra equivalente a 20 empleados y aumentaron la eficiencia de producción en un tercio, según el sitio web de la compañía.